Как мне создать меню загрузки операционных систем. Например если я поставлю на свой компьютер (C:) Linux и (D:) Windows XP
Чтобы при запуске компьютера вылетело меню с выбором той или иной операционки.

1. Устанавливаете на один раздел Windows
2. Устанавливаете на второй раздел Linux

При установке Linux, вам будет предложено примонтировать другие разделы (Например c: d: диски с NTFS).
Затем, если обнаружатся еще загрузочные области, то в загрузчик Linux они будут включены (это как раз меню настройки Lilo или Grub).
Ставить в таком случае загрузчик следует в MBR область.

После переустановки Windows, Загрузчик Lilo затирается. Чтобы его восстановить необходимо загрузиться с дискеты Linux или Live диска, примонтировать раздел с Linux, затем воспользоваться chroot и сделать корневым примонтированный раздел. Ввести lilo и вуаля... Загрузчик восстановлен.